刑事谅解书是刑事案件中受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，由被害人一方所出具的法律性质的书面文件，在刑法上有着酌定从轻的作用。
刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚。谅解书中需写明造成受害人伤害的事实，并应当写明双方赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求司法机关同意对犯罪嫌疑人、被告人从轻处罚。
《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》中规定对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，可以从轻处罚；但抢劫、强奸等严重危害社会治安犯罪的应从严掌握。根据这个规定来看，谅解书起不起作用，起多大作用，要视案情而定。法律规定对刑事谅解书起酌定从轻的作用。在不同的案情中，谅解书所起的作用有很大差别。
比如，李四交通肇事导致小花死亡，交警判定李四要承担主要责任，具体量刑一般是有这样三种结果：交通肇事罪一般是判处三年以下有期徒刑。
李四如果没有赔偿没有谅解，一般是判处两年左右有期徒刑。如果有赔偿有谅解，一般可以判处一年左右缓刑。在这样的案件中。可以说刑事谅解书起的作用非常大。因此，这类案件，作为肇事者的李四就应当积极赔偿受害者一方损失，尽快拿到刑事谅解书，一边争取到缓刑判决。
刑事和解作为一种纠纷解决模式，是和谐社会的内在要求，也顺应了化解社会矛盾、促进社会和谐这一要求，使得刑事案件的当事人双方都能接受处理，可以尽量减少双方在刑事诉讼中的对立，减少上诉、申诉、上访和其他后遗症。
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